針對礦井安全系統非線性動力學特性及事故預防與控制過程中的薄弱環節開展研究，獲得了煤礦瓦斯災害演化和礦井安全非線性動力學特性與規律，建立了瓦斯災害危險性和礦井安全的非線性動力學評價與預測理論及非線性控制應用體系。出版專著、教材5 部，發表論文120 余篇（其中EI、ISTP收錄20 余篇）。
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針對礦井安全系統非線性動力學特性及事故預防與控制過程中的薄弱環節開展研究，獲得了煤礦瓦斯災害演化和礦井安全非線性動力學特性與規律，建立了瓦斯災害危險性和礦井安全的非線性動力學評價與預測理論及非線性控制應用體系。出版專著、教材5 部，發表論文120 余篇（其中EI、ISTP收錄20 余篇）。